Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1
Фролов К.В.
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.
Categories:
Year:
1988
Publisher:
Высш. Школа
Language:
russian
File:
DJVU, 5.98 MB
IPFS:
,
russian, 1988